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抓斗橋式起重機主要由箱形橋架、抓斗小車、大車運行機構(gòu)、司機室和電氣控制系統(tǒng)組成。取物裝置為能抓取散裝物料的抓斗。抓斗橋式起重機有開閉機構(gòu)和起升機構(gòu)，抓斗以四根鋼絲繩分別懸掛在開閉機構(gòu)和起升機構(gòu)上。開閉機構(gòu)驅(qū)動抓斗閉合，抓取物料，當(dāng)斗口閉合后，立即開動起升機構(gòu)，使四根鋼絲繩平均受載進行起升工作。卸料時只開動開閉機構(gòu)，斗口隨即張開，傾斜物料。抓斗橋式起重機除起升機構(gòu)不同外，其余結(jié)構(gòu)部分與吊鉤橋式起重機基本相同。
為確保起重機的安全，均設(shè)置了欄桿扶手，欄桿高度為1050mm，間距350mm，設(shè)兩道水平橫桿，底部設(shè)高度
70mm的圍護板，橋架下設(shè)照明燈，司機室內(nèi)設(shè)絕緣膠皮和門開關(guān)，各傳動部件均設(shè)置了防護罩，各欄桿門也均設(shè)置了安全開關(guān)，行程的終端設(shè)有止擋，滑線設(shè)有擋鉤架。